大家好，小弟最近學(xué)三菱伺服，有幾個(gè)問題搞不明白，懂的幫忙解答下，謝謝。
1. 三菱MR-J2S-20A的伺服放大器不裝電池時(shí)，是不是要用相對(duì)位置控制模式？裝電池時(shí)，是不是要用絕對(duì)位置控制模式？此時(shí)能不能用相對(duì)控制？

2. 相對(duì)控制時(shí)，能用絕對(duì)指令DRVA嗎？絕對(duì)控制時(shí)，能用相對(duì)指令DRVI嗎？

有電池相當(dāng)于是絕對(duì)式編碼器，這樣斷電后未知能記憶住
相對(duì)定位指令或是絕對(duì)定位指令有沒有電池都可以使用