各位高手,附件中是我編的凸輪絕對控制方式程序,ＰＬＣ是FX1S-30MT,編碼器是KOYO增量360P/R旋轉編碼器,控制2組凸輪輸出，用來取代原有機械凸輪．現在輸出控制角度都沒有問題,但問題是編碼器如果轉得太快,模擬時計數器數值沒有反應,可能是PLC的掃描時間與編碼器的最大響應頻率,或者是旋轉數有關,請問各路高手,我應該怎樣解決這個問(不用其它應用命令),是不是要加入硬件(高數計數模塊)才能解決這個問題

我曾經做過一套設備，粉劑灌裝機，就是利用凸輪控制的，原理就是：打個比方，在10~20度之間送袋，光電檢測到袋之后；50~55度之間，把袋打開；60~120度之間，上面的送料伺服把粉劑進行攪拌；150~250度之間，把料送下；280~300度之間進行封口，305~310度之間，進行剪切。等等，可能我記得不是很詳細，總共有十幾道工序的。我用的是三菱FX1N-40MT做的，編碼器用的是光洋360線，送料電機是用通訊控制的，伺服是松下的。另外主機也用臺達EH系列做過幾次。都能解決問題，不需要另加東西。我不知道你的凸輪控制要求達到什么樣的精度，控制方法是怎樣的。