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工控人家園 綜合討論 請教伺服的問題

丁丁

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樓主發(fā)表于: 2009-12-30 13:20

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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡易位置控制系統(tǒng)，位置信號(hào)用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計(jì)數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！

cvlsam

富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣

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1樓發(fā)表于: 2009-12-30 13:53

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正常來講，要讀取高速計(jì)數(shù)器讀到的伺服的反饋脈沖。

讀取PLC的D時(shí)，你只知道PLC發(fā)出多少脈沖，至于這些脈沖是否走了這點(diǎn)距離，你不知道的，因?yàn)榇嬖冢簛G脈沖的狀況，機(jī)械的問題。

Regards

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