我用的東元經濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過信捷PLC發出脈沖數來控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進送料.現在我遇到的問題是,后退拿料時,當幾次送料長度設置一樣時,就是PLC發出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實驗發現,出現不相等沒有什么規律,在走完一次程序,有時多數相等,就一兩次送料不一樣,請問一般這種問題出在什么上,是機械還是司服設置問題?

機械部分可能也有問題
但是你用相對位置控制 要是脈沖的數量計算和伺服的比例配合不是很好的話會存在累計的脈沖差
試試絕對位置控制