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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2007-09-01 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統(tǒng)沒有加編碼器，定位精度已經(jīng)達到客戶要求。但是，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
        我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2007-09-01 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比你想的要簡單的多,最好說下控制要求什么的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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