我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，定位精度已經達到客戶要求。但是，現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！

我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經達到客戶要求
2，現在客戶要求加裝編碼器

說實話，伺服的編碼器精度是17位的，普通的編碼器跟那個沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環，既然已經達到要求了

我就裝個編碼器在上面，連接在PLC上面，但是老子就是不編程！反正精度已經達到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上，就是不編程。