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                        樓主 

					
					發表于: 2009-08-28 12:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教高手 如果用編碼器作位置控制時 如何進行工作位的正反向的檢測呢？
        我認為編碼器只能輸出脈沖無法判別方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-08-28 14:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器有種輸出方式叫做：推挽式輸出。就是輸出a,b,兩路脈沖信號，這兩路信號相位相差90度，這樣計數器再檢測到a比b的信號先到就是正轉， b比a先到就是反轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人身就是一種修煉
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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