各位大俠，小弟我現在有以下工藝需要實現控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個軸的運動由往復機帶動，往復機采用普通電機，當工件過來被傳感器感應到以后，往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動，無工件則不動作。往復機用變頻控制，要求往復運動的行程可調，并且，快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止，即將到達中間時緩慢加速前進。

我自己的一個想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態，PLC與變頻器通過通訊實現頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實現行程大小的控制，以及那個速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長短，不可能每次換工件的時候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動脈沖發生器來設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實現呢？

希望大家多多提意見哦。。。在線等！~先謝過了。。。

把復雜的問題簡單化，是我們做工控主要目的

用脈沖加減速就可以了，PLSR就可達到要求可以了了，然后定位要準，應該為題不大了