各位大俠，小弟我現在有以下工藝需要實現控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個軸的運動由往復機帶動，往復機采用普通電機，當工件過來被傳感器感應到以后，往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動，無工件則不動作。往復機用變頻控制，要求往復運動的行程可調，并且，快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止，即將到達中間時緩慢加速前進。

我自己的一個想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態，PLC與變頻器通過通訊實現頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實現行程大小的控制，以及那個速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長短，不可能每次換工件的時候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動脈沖發生器來設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實現呢？

希望大家多多提意見哦。。。在線等！~先謝過了。。。

我感覺能用傳感器控制。
1〉快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止：解決方法，在與噴槍水平的左右方向，分別安一傳感器，傳感器和噴槍的距離由工藝要求而定，噴槍正常工作時，傳感器可感應到工件，如果傳感器感應不到工件了，正明噴槍以到工件末端，信號給變頻器，或PLC，轉為低速，并計時（用噴槍與傳感器的距離除以噴槍的低速運行速度為計時時間）
2〉即將到達中間時緩慢加速前進：解決方法：在噴槍第一次給工件噴漆時，比如從左到右，開始計時，并用這個時間乘以噴槍電動機的速度，并可計算出工件的長度，在噴槍從右向左返回時，并計時（大是噴槍從左向右時計時間的三分之一）計時時間到，信號給變頻器或PLC,開始緩慢加速。
這只是我的大體思路，很多小細節還需仔細考慮......水平有限，僅供參考！