各位大俠，小弟我現在有以下工藝需要實現控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個軸的運動由往復機帶動，往復機采用普通電機，當工件過來被傳感器感應到以后，往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動，無工件則不動作。往復機用變頻控制，要求往復運動的行程可調，并且，快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止，即將到達中間時緩慢加速前進。

我自己的一個想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態，PLC與變頻器通過通訊實現頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實現行程大小的控制，以及那個速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長短，不可能每次換工件的時候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動脈沖發生器來設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實現呢？

希望大家多多提意見哦。。。在線等！~先謝過了。。。

其實，你主要做的就是定位要準，我見過相關的工藝過程，他們采用了，編碼器定位，如果要求高的情況下，還使用了光柵尺，其中光柵尺他們一共用了兩種控制方式，一種是模擬量，一種是是用485通訊+專門的遠程模塊讀取數據。其實說白你把定位做好了，你的控制就結束了，然后調試的時候，你的往復機控制有可能會出現啟動速度滯后的情況，需要把你檢測工件光電信號做個補償，靠的太近肯定會有問題！其中如果你的光電離你的噴槍太遠有可能出現，多個工件等待噴涂，那樣的話，你有可能需要隊列控制。好了，就說這么多了，祝你好運