三菱FX-1S與步進電機的驅動器連接X0正轉X1反轉，使用ZRN指令時電機只正轉（或只反轉）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉DOG不亮時，快速反轉DOG再亮時減速至停止。歸零完成。

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進電機歸原時，首先應該確定電機歸零時的轉向以適應生產需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執行，如果驅動ZRN時的馬達轉向不要你想要的，可以在執行ZRN時同時加上方向，比如說Y0發脈沖，Y2做為方向就能實現。歸零一般是在執行ZRN指令時以指定的快速轉動，碰到近點信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點信號的下降沿時停止，同時將D8140里清零。