請教各位：
　　
　　有多臺異步電機控制一條生產線，由于老板要求使用FX系列PLC及FX模塊A/D 和D/A來實行同步，A/D模塊用來接受接近開關DC0--10V電壓，D/A模塊用來控制變頻器速度，由于本人沒有什么經驗，希望各位幫忙，如何編寫此類程序？謝謝！

手冊已看過，我的意思先設定主傳動電機變頻器的速度，由于后面幾個電機線速度不一致，當后面電機速度快時，則擺動輥被拉緊，AD模塊采集一個電壓信號V1，當電機速度慢時，則擺動輥松弛，AD模塊采集一個電壓信號V2，如何將電壓信號轉換的數值疊加進DA模塊中控制后一級變頻器的速度？

給我一點思路，謝謝！