參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，

頂