搜索了論壇上關于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關控制,整個區間長度為3816mm,在左端時計數器復位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉一圈的脈沖數)乘以編碼器的讀數,這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現同樣的功能.比如說左端行程開關處從0開始計數,到右端時停止,根據這區間的編碼器讀數來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!

樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。