有會三菱PLC編程的嗎，幫我設(shè)計個梯形圖


一個很簡單的 點膠機程序:
Y0 電機
Y1 A汽缸上下
Y2 B汽缸上下
Y3 C汽缸上下
Y4 A1膠搶
Y5 A2膠搶
Y6 B膠搶
Y7 C膠搶

動作過程就是，一個腳踏開關(guān)啟動--Y0 Y1 Y2 Y3啟動---延時---Y4  Y5  Y6 Y7 啟動----延時---全部停止

Y1-Y6要有時間設(shè)定, Y4-Y7 要能選擇


會做的朋友幫幫我, 我的QQ  905196 

謝謝

最好畫個時序圖，我們一起來探討研究。動作程序很簡單，但報警自我診斷程序較難。