噴墨機械手.rar (6 K) 下载次数:1243    項目１.part03.rar (330 K) 下载次数:1382    項目１.part02.rar (489 K) 下载次数:1494    項目１.part01.rar (489 K) 下载次数:1539 屏是WinCC軟件制作。

程序解釋：（寫程序的思路）。
  在規定時間內完成12個噴嘴的噴涂工作。
用一個定時器作為時基。單個噴嘴單元用比較指令執行。
V區為總線控制的

樓上請全部下載后,解壓縮.屏是用winCCflexible做成.請用相關軟件打開.有機會再上傳幾個程序,請大家多提寶貴建議.

剛看了大家的回復，就急停按鈕問題。我說說我的一點認識。1）急停按鈕必須接入B接點（常閉觸點），這樣可以在平時也可以檢測整個回路（線路）。2）看具體情況來使用急停按鈕。一般認為使用急停時必須停止一切輸出功能（或者保持當前狀態），這個不是十分安全可靠。一些特殊設備需要特殊處理。如壓力機，如果停止輸出，有掉主缸的可能。3）在了解設備工藝后，也需要考慮對于產品的安全性，制成率等問題的權衡。4）盡量使用雙觸點回路作急停控制單元。