Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
　　　在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
　1.步進，伺服脈沖定位控制。
　　在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這個功能。
　　首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈沖個數存放在SMD72中，
　　
　 下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許

　　這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為　　16進制　為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：



　　　根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對　 　Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
　　　還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動PLS即可，程序如下：



　2.高速計數功能。
　　　西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
　　　啟動高速計數功能，也要具有控制字

HSCO HSC1 描述
　SM37.0 　SM47.0 　復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
　SM37.1 　SM47.1 　啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
　SM37.2 　SM47.2 　正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
　SM37.3 　SM47.3 　計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

　　參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為　F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序　如下：



　　　同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序　如下：


　　３． PID回路控制功能。
　　西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
　　在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。