現在客戶有一臺PLC控制他的設備，但是他的設備是我們控制的一部分，他有他自己的PLC,我有我自己的PLC,型號都是三菱Q系列的，請問下我要怎么把他的PLC程序和我的PLC程序合二為一，我的PLC要可以控制他的，他的PLC就只有控制他的部分，不控制我的，我的人機也是控制我的PLC和他的PLC，要怎么解決這個問題，還希望大家不惜賜教，謝謝啦。