1.以前做過用PLC FX2N-64MR & FX2N-1PG定位模塊來控制伺服電機，定位精度沒問題。（可控制在+/-0.01mm以下）

    最近做一個系統，因考慮成本問題（因為精度要求也是不太高，控制在+/-0.03mm以下就可），沒有用1PG定位模塊，直接用

FX2N-64MT來控制伺服電機，使用指令是高速脈沖輸出FNC59---PLSR，結果簡直是沒有精度可言（有時在1mm以上），查資料是FX2N的

PLC不能使用點位控制指令。沒辦法，換了一款PLC FX1N-60MT ，使用絕對值唯一驅動FNC159---DRVA指令，搞定！！！

    所以我現在納悶，FX2N是FX1N的后來產品，性能應該更優，使用指令要更多，功能應該更強，但是----？？？

    2.使用三菱FX系列PLC直接控制伺服電機或步進電機，只有Y0和Y1可以高速脈沖輸出，假如我要同時驅動四個軸或更多伺服電機  

咋辦？（除加定位模塊外）。    聽說松下PLC FP-X60TD就可以控制4軸。三菱有控制4軸或更多的產品嗎？


請楊站長解答一下。