1.以前做過用PLC FX2N-64MR & FX2N-1PG定位模塊來控制伺服電機，定位精度沒問題。（可控制在+/-0.01mm以下）

    最近做一個系統，因考慮成本問題（因為精度要求也是不太高，控制在+/-0.03mm以下就可），沒有用1PG定位模塊，直接用

FX2N-64MT來控制伺服電機，使用指令是高速脈沖輸出FNC59---PLSR，結果簡直是沒有精度可言（有時在1mm以上），查資料是FX2N的

PLC不能使用點位控制指令。沒辦法，換了一款PLC FX1N-60MT ，使用絕對值唯一驅動FNC159---DRVA指令，搞定！！！

    所以我現在納悶，FX2N是FX1N的后來產品，性能應該更優，使用指令要更多，功能應該更強，但是----？？？

    2.使用三菱FX系列PLC直接控制伺服電機或步進電機，只有Y0和Y1可以高速脈沖輸出，假如我要同時驅動四個軸或更多伺服電機  

咋辦？（除加定位模塊外）。    聽說松下PLC FP-X60TD就可以控制4軸。三菱有控制4軸或更多的產品嗎？


請楊站長解答一下。

如果只是做單脈沖的去控制，那么FX3U可以控制6軸，但是大多數的情況是使用AB相的脈沖序列，因此FX3U是三軸的控制能力。

問題在于：FX2N并非用于替代FX1N的產品，否則FX1N應該停產而非繼續生產~~FX2N與FX1N的側重點不同，FX2N的出現是為了提升三菱小型化PLC點數，而非去替代FX1N做位控。

三菱的小型PLC 產品線大約就是，經濟型位置控制使用FX1S，而FX1N是做為FX1S與FX2N之間的過渡產品，而FX2N的主要目標是300點左右的產線系統，也是為了彌補其大型Q系列與小型PLC之間的空間。

在未來，三菱會將低端產品FX1S與FX1N整合為FX3G，將FX2N整合為FX3U，因此，今后三菱主要是，小型：FX3G，中小型：FX3U 大型：Q這樣一個產品格局。

既然產品的開發商有提供位控模組，為何要不使用？如果單單以本機控制軸的數量來論英雄的話，誰又能與永宏的MN機型抗衡？

以上僅一家之言~~~