原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞，現更換一只新的，所有參數設置與原來一樣
但出現一個問題，伺服電機有一個方向無法定位，用手輕輕一轉就動了，手轉一下動一下，而反方向又是好的。
不知什麼原因，請各位大俠幫忙指導。多謝!

“原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞”
你確定電機是好的？
“伺服電機有一個方向無法定位”
你用什么控制器？脈沖接收方式是否設置正確？
"用手輕輕一轉就動了"
伺服ON沒接？

“ MR-JS-70A”
是J2的還是J3的？
"伺服放大器因進水壞了，之后更換備件，所有參數設置與原來一樣。"
新的驅動器，你都設置了那些參數，發上來看看。
“此處電機的工作要求是每次啟動工作一周，到原點處接近開關感應停止。”
是電機轉動一周？靠接近開關定位？每次？這能準嗎？還有，是不是只需向一個方向轉動？
“一般正常伺服電機工作狀況應該是通電時肯定用手是轉不動的，但這里通電后正方向用手稍用力轉一下就動了，而反方向是轉不動的。”
伺服ON接上了，用手都能轉動？電機的相序是否正確？運行一會兒后你的電機應該有報警吧，是什么報警呢？
“伺服ON應該也是好的，因為如果通電后不用手轉它，正常啟動電機，還是可以工作一段時間，不過是會出現慢慢的超過原點的異常（因為正向定位壞了，慣性會往前沖）。”
“超過原點的異常”是個什么異常？異常代碼是多少？把電機負載拆下來，試試。
“電機及控制器應該肯定是好的，因為更換其他機器相同的伺服放大器后工作就變正常了。
所以在更換新備件且參數設置都同原來一樣的情況下，發生這樣的問題很難理解。”
把這個新的驅動器換到別的電機上去看看，是否正常。
“請各位高手幫忙分析，看是否還有其他方面問題。謝謝！”
把EMG和信號電源接好，將Son，lsp，lsn在參數里設置掉。控制線拔掉，用JOG試試。確定驅動器和編碼器電機電源接線是否正常？你用的是什么控制方式？