[attachment=748] [attachment=748]  我曾寫過(guò)一個(gè)測(cè)速的程序，用X0做輸入，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的時(shí)候測(cè)量還能準(zhǔn)確，但是轉(zhuǎn)速稍高點(diǎn)就檢測(cè)不到信號(hào)了。請(qǐng)大家指點(diǎn)下，應(yīng)該是用中斷吧。謝謝

大家看看對(duì)不對(duì)

我做過(guò)機(jī)器后部的打卷處理，基本思路就是七樓的思路，閉環(huán)控制，已經(jīng)用兩年了。缺點(diǎn)有一個(gè)，就是，升降速時(shí)，速度跟蹤有一點(diǎn)差異（可能是前后采用變頻器不是一個(gè)廠家的有關(guān)），但已經(jīng)滿足工藝要求了，這種方法，適用于精度不是很高的場(chǎng)合。