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                        樓主 

					
					發表于: 2008-08-04 20:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        cp1h用高速計數器做電子凸輪
        我用PRV 指令抓取脈沖數。
        編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計數器0   循環模式 Z相和軟件復位，相位差輸入，循環最大計數為1440，
        PRV讀取的數值再做運算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫電子凸輪程序。
        不知道有沒其他更好的方式？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-01-09 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        效果不好，理論上可以實現，但實際上不好用，最好是用絕對值編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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