脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....

你的伺服應該調整一下參數，電子齒輪比， 我想應該是誤差累計的結果，當距離越來越遠的時候就會出現這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點看誤差大小 來調整齒輪比的分子與分母之間的數值，我曾經設置過一個萬/萬的這樣精度就會有，而且現在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設置不要過火，數值的增大要保持在原來分子分母的數子左右  移動不要過大，否則伺服會因為提升力矩太大而報警，。提供參考意見。可以嘗試調整。