利用威綸通的宏指令做的一個擺盤陣列的Demo，主要功能是計算坐標和通過窗體實時預覽點位。以前在匯川那邊發(fā)過，眼熟的應該已經(jīng)看過了。
原理是用for循環(huán)實時計算行列編號，通過編號計算對應點的坐標和實現(xiàn)預覽效果，好處是集合了Z型n型連動選擇，起始點選擇。因為是實時刷新的，意味著停止任務，更改目標點編號或者連動方式會按新的模式繼續(xù)計算。其他也沒什么具體功能，最初是打算補上三點定位法的集成到一起的，但是后面這部分做到PLC里了，就沒更新這個了。具體效果離線模擬一下就知道了。
界面1

界面2

宏界面
  

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