現(xiàn)在這邊有一個沖床的線體，全部用機(jī)器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應(yīng)該以機(jī)器人為主，在機(jī)器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機(jī)器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機(jī)器人或者壓機(jī)，還是寫一個自動流程比較好

安全要排在第一位，其余的根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況