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        我真的不會啊
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        樓主  發表于: 37天前
        現在這邊有一個沖床的線體,全部用機器人上下料,還有一個PLC控制一些伺服和氣缸,程序我應該以機器人為主,在機器人里面判斷這些信號,還是直接全在PLC里面判斷這些信號,然后直接控制機器人動作和沖床動作,這樣的話還需要寫自動流程嗎,直接判斷信號就啟動機器人或者壓機,還是寫一個自動流程比較好
        那時年少
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        1樓  發表于: 37天前
        自動流程用PLC寫,PLC控制機械臂與沖床運行,機械臂與沖床的狀態需要發給PLC,如待機、運行、故障、離線...

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