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                        樓主 

					
					發表于: 41天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅動，伺服電子齒輪比設的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運動向導設置的是每轉6000脈沖 ，每轉移動量是6CM。現在程序上手動設定位置1CM結果電機轉了一圈 ，有點搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   200SMART 運動控制 PASS.zip (25 K) 下載次數:93

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 41天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，我也懷疑是齒輪比不對。不用齒輪比直接指定脈沖試一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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