現(xiàn)有7個電磁閥向7條管道給水，先給1 2號供水---再給2 3號供水----3  4號供水---4 5號供水----5 6號供水--6  7號供水--7 1供水---1 2供水，這樣循環(huán)。
問題是某些管路關(guān)閉了怎么跳過？任何時間都有兩路給水。

以下程序只是一個基本框架，實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體的PLC型號、輸入輸出地址分配、供水時間要求等進(jìn)行調(diào)整和完善。同時，還可以考慮添加故障報警、手動控制等功能以增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。編程思路

1. 定義輸入輸出：將每個電磁閥的狀態(tài)（開/關(guān)）連接到PLC的輸入點(diǎn)，用于判斷管路是否關(guān)閉。將控制電磁閥的輸出信號連接到PLC的輸出點(diǎn)，以控制電磁閥的通斷。

2. 設(shè)置狀態(tài)變量：使用中間繼電器或數(shù)據(jù)寄存器來記錄當(dāng)前的供水組合狀態(tài)以及管路的關(guān)閉狀態(tài)。

3. 狀態(tài)判斷與跳轉(zhuǎn)：在程序中不斷檢查當(dāng)前要供水的兩路管路是否關(guān)閉。如果有管路關(guān)閉，則跳過該組合，尋找下一個有效的供水組合，同時要保證始終有兩路給水。

4. 循環(huán)控制：當(dāng)遍歷完所有可能的供水組合后，重新回到初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)供水。

示例程序（以三菱FX系列PLC梯形圖為例）

假設(shè)X0-X6分別對應(yīng)7條管道是否關(guān)閉的輸入信號（X0對應(yīng)1號管道，X1對應(yīng)2號管道，以此類推，X為ON表示管道關(guān)閉），Y0-Y6分別對應(yīng)7個電磁閥的輸出信號（Y0控制1號電磁閥，Y1控制2號電磁閥，以此類推）。
// 初始化狀態(tài)，假設(shè)初始從1、2號供水開始
M0 = ON;  // M0作為當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)志，初始為1、2號供水狀態(tài)

// 主循環(huán)
LOOP:
    // 判斷1、2號供水狀態(tài)
    IF (M0 AND NOT X0 AND NOT X1) THEN
        Y0 = ON;  // 打開1號電磁閥
        Y1 = ON;  // 打開2號電磁閥
        // 延時供水時間（假設(shè)T0為定時器，定時時間根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置）
        T0 = START;
        WHILE (NOT T0.DONE) DO
            // 等待供水時間結(jié)束
        END WHILE;
        Y0 = OFF;
        Y1 = OFF;
        M1 = ON;  // 切換到2、3號供水狀態(tài)
        M0 = OFF;
    ELSEIF (M0 AND (X0 OR X1)) THEN
        M1 = ON;  // 若1或2號管道關(guān)閉，直接切換到2、3號供水狀態(tài)
        M0 = OFF;
    END IF;

    // 判斷2、3號供水狀態(tài)
    IF (M1 AND NOT X1 AND NOT X2) THEN
        Y1 = ON;
        Y2 = ON;
        T1 = START;
        WHILE (NOT T1.DONE) DO
            // 等待供水時間結(jié)束
        END WHILE;
        Y1 = OFF;
        Y2 = OFF;
        M2 = ON;  // 切換到3、4號供水狀態(tài)
        M1 = OFF;
    ELSEIF (M1 AND (X1 OR X2)) THEN
        M2 = ON;  // 若2或3號管道關(guān)閉，直接切換到3、4號供水狀態(tài)
        M1 = OFF;
    END IF;

    // 依次類推，判斷3、4號；4、5號；5、6號；6、7號；7、1號供水狀態(tài)，邏輯同上述
    // 判斷3、4號供水狀態(tài)
    IF (M2 AND NOT X2 AND NOT X3) THEN
        Y2 = ON;
        Y3 = ON;
        T2 = START;
        WHILE (NOT T2.DONE) DO
            // 等待供水時間結(jié)束
        END WHILE;
        Y2 = OFF;
        Y3 = OFF;
        M3 = ON;  // 切換到4、5號供水狀態(tài)
        M2 = OFF;
    ELSEIF (M2 AND (X2 OR X3)) THEN
        M3 = ON;  // 若3或4號管道關(guān)閉，直接切換到4、5號供水狀態(tài)
        M2 = OFF;
    END IF;

    // 判斷4、5號供水狀態(tài)
    IF (M3 AND NOT X3 AND NOT X4) THEN
        Y3 = ON;
        Y4 = ON;
        T3 = START;
        WHILE (NOT T3.DONE) DO
            // 等待供水時間結(jié)束
        END WHILE;
        Y3 = OFF;
        Y4 = OFF;
        M4 = ON;  // 切換到5、6號供水狀態(tài)
        M3 = OFF;
    ELSEIF (M3 AND (X3 OR X4)) THEN
        M4 = ON;  // 若4或5號管道關(guān)閉，直接切換到5、6號供水狀態(tài)
        M3 = OFF;
    END IF;

    // 判斷5、6號供水狀態(tài)
    IF (M4 AND NOT X4 AND NOT X5) THEN
        Y4 = ON;
        Y5 = ON;
        T4 = START;
        WHILE (NOT T4.DONE) DO
            // 等待供水時間結(jié)束
        END WHILE;
        Y4 = OFF;
        Y5 = OFF;
        M5 = ON;  // 切換到6、7號供水狀態(tài)
        M4 = OFF;
    ELSEIF (M4 AND (X4 OR X5)) THEN
        M5 = ON;  // 若5或6號管道關(guān)閉，直接切換到6、7號供水狀態(tài)
        M4 = OFF;
    END IF;

    // 判斷6、7號供水狀態(tài)
    IF (M5 AND NOT X5 AND NOT X6) THEN
        Y5 = ON;
        Y6 = ON;
        T5 = START;
        WHILE (NOT T5.DONE) DO
            // 等待供水時間結(jié)束
        END WHILE;
        Y5 = OFF;
        Y6 = OFF;
        M6 = ON;  // 切換到7、1號供水狀態(tài)
        M5 = OFF;
    ELSEIF (M5 AND (X5 OR X6)) THEN
        M6 = ON;  // 若6或7號管道關(guān)閉，直接切換到7、1號供水狀態(tài)
        M5 = OFF;
    END IF;

    // 判斷7、1號供水狀態(tài)
    IF (M6 AND NOT X6 AND NOT X0) THEN
        Y6 = ON;
        Y0 = ON;
        T6 = START;
        WHILE (NOT T6.DONE) DO
            // 等待供水時間結(jié)束
        END WHILE;
        Y6 = OFF;
        Y0 = OFF;
        M0 = ON;  // 切換回1、2號供水狀態(tài)
        M6 = OFF;
    ELSEIF (M6 AND (X6 OR X0)) THEN
        M0 = ON;  // 若7或1號管道關(guān)閉，直接切換回1、2號供水狀態(tài)
        M6 = OFF;
    END IF;

    // 跳轉(zhuǎn)到循環(huán)開始處
    GOTO LOOP;