各位大佬！現有一個在線式PCBA板正反面點UV膠項目，共兩個點膠模塊與其它運動機構合計16軸，每個點膠模塊由X/Y/Z/R四軸+視覺定位組成，控制器需要支持3軸插補功能且2組3軸插補能同時運行，最好支持EtherCAT總線！
麻煩大佬指教下合適的選型方案！

螺旋軌跡就是匯川這個指令就行，XY走圓弧，Z軸走直線，匯川EASY系列的完全可以用。針對你設計階段一共16軸，理論上是買16軸PLC就行，不過還是建議你買32軸的，一旦后面需要加點軸就麻煩了，我就遇到過這種，前面做的時候未滿16軸就買了16軸PLC，后面客戶要求增加東西，導致軸超了16軸，給自己增加了工作量