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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-10-16 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
        方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應(yīng)快一點）
        共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
        有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-10-16 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前已經(jīng)改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節(jié)拍要求不是很高
        引用
        引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發(fā)表的  :

        走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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