一個提升裝置，用的是伺服電機，帶剎車的，垂直的負載，好像負載過重了，總溜車，想問下各位師傅，用什么樣的減速機合適，淘寶問了好多家，都不合適，因為速比只有1；5，太低，弄不了剎車，謝謝各位，目前用的是RV的減速機。伺服電機不想換大的，  
    還有一個關于伺服使能的問題，大家做程序的時候，是不是  1電柜送電時候，使能就打開。2只有程序運轉時候才打開使能。3 只有在程序里伺服動作時候才使能。對于垂直負載，減速機不帶剎車，1 電柜送電就使能，驅動器和電機明顯很熱，愛報故障，2和3 比較好，2 程序簡單，打開自動使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請師傅們賜教，謝謝！

看驅動手冊的時序圖。