臺達ms300變頻器在控制電機升降時，因負載重物，導致上升速度小于設定頻率，下降速度遠遠大于設定速度，該怎么設置，才可以使電機按設定頻率升降。使用了4個感應器，兩個減速感應器，上升到位減速和下降到位減速。兩個到位感應器，上升到位和下降到位。下降過程中慣性太大，速度遠大于設定頻率。求助大佬

先檢查上升時的負載率，在變頻器里可以監控到，如果已經超過100%，那就是電機和變頻器選的太小了，要么換電機和變頻器，要么降低負載（加減速機）。
如果負載不大，就是速度上不來，檢查電機參數，靜態學習電機參數，學習之外的參數要設置準確。檢查一下轉矩相關的參數，看一下是否有限制或者輸出還能釋放出一些能力。
下降超速時，加裝或合理配置剎車電阻通常可以有效改善