問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

既然不影響生產工藝和質量，有不會影響設備壽命，卡頓就卡頓唄。沒什么怪不怪的，習慣就正常了。因為你那是通過感應來停止，就好比是急停一個道理，你又讓它反轉，自然會有卡頓現象。