問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

這個卡頓就是前進之后，立馬后退導致的吧，機械都不好反應過來，肯定會卡頓啊，時間久了肯定有問題啊
要么感應器前移，感應之后同向前移
要么感應器不動，到達位置延時后退