如下圖一樣，人工上料，有A和B兩種物料，人工隨機上，經過視覺判斷是A還是B，然后后面有5臺分選機，每臺機有兩個入口（每個入口處還有光電的，沒畫上去）還有皮帶上也有光電，例如1號機要A料，2號機要B料，3號機要A料，4號機要B料，5號機要A料，那臺分選機要什么料事先已經知道，這個可以在PLC里做選擇，現在的問題是，如果分選機沒給要料信號，我應該不能提前送料吧？比如視覺來個B料，沒有機有要料信號，那我把B料提前送到4號機前的皮帶，如果這時視覺來了個A料，5號機又要料，這時我應該要把這個A料送去5號機，但是4號那里還停在那等4號機要料信號，這樣我這個料是送不過去的。所以這種方法應該不行吧？我現在想的方法是那臺機要料，我就用先進先出，視覺拍照后，判斷完是A或B，就在那等信號，我把要A料的機編號寫表進D10，要B料的寫到d50,例如我視覺上的料是B料，然后2號機要B料，我這時就把B料寫到d80.料流到1號機讀D80，讀到不是1號機要的料。就把讀出來的數據寫到d100,同時料往后流，這時料流到2號機，2號機讀D100，讀出來是B料。然后就送進去，這樣不知道可不可以？老實講現在我都有點頭大有點亂。就是每臺分選機都配一個先進先出的表。讀到不是自己的就往后寫表。但是這種應該就不能做提前送料了。說得有點多了，可能看得頭暈，大佬們麻煩給點思路或意見做個參考,萬分感謝！

產品入皮帶前檢查皮帶內產品數和可以接收的工位數量決定是否放行,每當取走產品和工位可以接收產品的時候更新一次,這樣可以保證前面不會多放料,效率可能不是最優但是至少保證不會多放料