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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-07-24 13:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大佬好，現在有一個項目，一個伺服控制升降，一個伺服控制鉆頭，鉆到幾米深的地方去取樣，現在請教下大佬，這兩個伺服速度之間關系該怎么控制？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小地主22 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-07-25 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最簡單的方法  上下方向伺服用轉矩模式 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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