其中的送料流程如圖所示：去除首刀廢料和最后剩余廢料，產品板材有大小邊，在觸摸屏上輸入大小邊尺寸，用兩個Y軸伺服軸控制大小邊的尺寸定位后裁切機裁切。客戶的整板尺寸有多種類型，裁切的產品板材也可以設定任意尺寸，但都是統一規格。所以，第二刀的就要大邊和小邊定位距離數據交換，具體切多少刀可以事先運算出來。所以，一個循環用梯形圖比較麻煩，刀數從幾-上百不等。所以有大佬可以搞個ST語言的流程，不管任意多少刀數和產品尺寸。

個人覺得位移指令比較好！