a、關于西門子的通信，大體可以分以下三種，s7，tcp，pn。
b、s7也就是put/get通信，利用西門子編程軟件組態即可，即可以實現博圖和smart之間的通信，
互相讀取位狀態，讀取寄存器的數值狀態。
c、這三種通信多是基于rj45交換機的通信，tcp就是服務器與客戶端的區別，也就是主從的區別。
這三種多有主從的概念。
d、pn式的io通信，也分位智能設備，和控制器的區別，這就是主從，pn區別于上兩種通信，因為這個不需要指令，
但是需要編程軟件生成GSDML文件，所以多是大差不差的區別，pn式的通信功能更強，類似于總線控制，帶機械手、
視覺等亂七八糟的智能設備。

西門子的PN底層協議已經開放給匯川了