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工控人家園 綜合討論 小車位置判斷

kkdyxqz

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樓主發表于: 2025-06-18 00:26

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如何通過4個感應器來判斷小車在哪個位置，總共需要停靠11個位置，每個位置各有一個感應鐵片，每相鄰的兩個位置之間還有一個感應鐵片。

天空流星

SZ-CL

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1樓發表于: 2025-06-20 14:25

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8421碼，2的4次方是16，那4個信號能判斷16個位置，實際寫也簡單，
LD X0 --OUT D0.0
LD X1-- OUT D0.1
.........
D0就是位置編號，4個輸入就是編號值轉二進制
很方便就能擴到16，32個輸入

天空流星

SZ-CL

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2樓發表于: 2025-06-20 14:26

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引用
引用第9樓linglong于2025-06-20 13:25發表的 :
十幾年前了，控制電鍍小行車，就是用的這個方法，1248 編碼定位。現在好像都用編碼器定位了

三菱伺服最早的絕對位置讀取就用8421碼

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