請問論壇各位大佬。小弟第一次使用步進電機。在博圖調試時回原點報錯。然后查了下是硬件限位設置的問題。我想問下如果使用步進電機不加限位開關的話可以正常使用嗎？是靠位置來動作嗎？我就想控制步進電機來回一直走就跟汽車雨刷一樣（步進電機當地有些LOW。沒有編碼器反饋）

還有問問，如果我不使用限位的話想要達成電機來回幾十度角的運動軌跡只能靠位置定位走呢。有沒有大神能幫忙解答下大概的一個程序思路是如何的。比如我自己琢磨的是設定2個定時來回輸出（就跟2個燈互閃一樣）然后每個燈輸出一個方向及傳送一個固定的數值。這樣可以實現嗎？

用程序電動都是正常的，但是接通MC_HOME回原點后電機超過0.0遠點位也不停止，這是為啥呢（機械設置中的硬限位和軟限位全部都已取消）