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                        樓主 

					
					發表于: 2025-06-11 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關，整條輸送帶上可以放5個產品，來料后檢測到光電開關開始計數，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-06-12 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個很簡單，光電感應到產品后就把這個產品最終位置用先入先出表格記錄起來，當表格里有值的時候代表有產品，拿表格第一個位置出來對比，當編碼器轉到大于等于這個位置的時候輸出氣缸動作，同時表格出一個值。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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