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工控人家園 綜合討論 PLC-、相機(jī) 、伺服

gxc0415

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樓主發(fā)表于: 2025-05-17 16:15

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相機(jī)測(cè)出偏差驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái) 對(duì)位算法哪位老大指教一下？

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2025-05-19 08:16

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引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機(jī) 、伺服 :
相機(jī)測(cè)出偏差驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái) 對(duì)位算法哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo)，相機(jī)標(biāo)定好拍照位置，拍完照后相機(jī)會(huì)有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計(jì)算，我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個(gè)加法運(yùn)算，因?yàn)榉祷氐闹凳菐Х?hào)的。很簡(jiǎn)單，沒有那么復(fù)雜的。

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