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					 放牧小牛郎 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-04-03 21:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
          程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 刺猬果果 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-04-09 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Easy 521默認周期就是大概10ms吧,試下在166行前加上條件Stop和Abs的busy信號為FALSE再跳轉呢
        樓主留言：
        感謝刺猬果果的支持，問題之前解決了，這樣的先判斷是否stop,再判斷Standstill然后解決了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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