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放牧小牛郎

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樓主發表于: 2025-04-03 21:57

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圖片：

程序為--軸在A點定位至B點定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令等待軸狀態OK,接著定位至A點。程序邏輯沒問題。實際運行中 STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動將上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？感謝。

zhongwen1234

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1樓發表于: 2025-04-05 20:14

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一樣的故障，而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩定，時有時無

zhongwen1234

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2樓發表于: 2025-04-07 16:29

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引用
引用第6樓放牧小牛郎于2025-04-07 16:00發表的 Re:匯川Easy521 與630N 控制疑問 :

我都懷疑我自身能力了

加延時是有效的，指令結束后延時10ms，然后下一個動作

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