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					 deamli 
					
        
				
        

				
        爭做毛主席的好學(xué)生！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-03-10 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機械計算參數(shù)，如何換算81報文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實時位置對應(yīng)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有一天不想努力破圈，然.........
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deamli 
					
        
				
        

				
        爭做毛主席的好學(xué)生！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-10 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的  :
        看看這個文件你就知道了

        感謝熱情幫助，我已經(jīng)具體到執(zhí)行計算步驟了，上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有一天不想努力破圈，然.........
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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