先說俺這兒：
國產：永宏、匯川、臺達、深圳為勝的**FX和觸屏一體機、艾莫訊的200、臺達、昆侖通態屏
進口：AB、西門子、施耐德（包含老早的Modicon）、倍福、西格瑪、WAGO、貝加萊、費斯托、i-TRiLOGI、杰特、松下、歐姆龍、光洋、Ferrocontrol
自己山寨的：在Arduino上跑的OpenPLC和在樹莓派上跑的Codesys

早在10多年前就提過系統一致性的問題，結果是不說還好。一說了，就有人旁邊BB，說是這幫家伙能力可能不大行，只能對付某些品牌的。結果就是越搞越龐雜，到現在就成了這個樣子，好不容易招了個人來，趴機器上蹲了不到半月就走了，頭都不帶回一下，頂多撂下個詞“深井冰”。。。。

附帶個搞笑的，之前老板不知道啥地方聽來說ABB的PLC 就像他們家的機器人一樣，然后弄了兩臺ABB系統的鋸床。把我們這幫人給搞得不勝其煩，然后我們這的一個狠人出現了，當著大家的面，拿電子打火機的點火頭對著PLC的各個端口全電了一遍過去，那個ABB就徹底死透了，上邊問咋回事？全都不知道。。。。。然后就換成了臺達。。。。。然后就再也不提ABB了

PLC開始松下，現在要換臺達了，觸摸屏倒是一直用維綸
機械手倒是，從三菱，那智，發那科，到現在又要增加庫卡