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					 禿頂玩家 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
        
							工控威望: 98 點(diǎn)
        
							下載積分: 558 分
        

							在線時(shí)間: 18(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-07
        最后登錄: 2026-02-11
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-02-09 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家有沒有西門子倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)的程序呀，借鑒一下，出庫(kù) 入庫(kù) 和異常區(qū)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛釣魚的咸魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
        
							工控威望: 167 點(diǎn)
        
							下載積分: 2104 分
        

							在線時(shí)間: 91(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2024-11-22
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-02-10 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有，但是也很簡(jiǎn)單，就是考慮和堆垛機(jī)，RGV這些移動(dòng)設(shè)備的交互信號(hào)就好了，包含安全連鎖，入庫(kù)出庫(kù)的信號(hào)置位復(fù)位，鎖定這些，多考慮全面一些就好了，如果后續(xù)有要求再去改就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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