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        601920185
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        樓主  發表于: 2025-01-22 10:53
        配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。
        現象,兩臺走同步得伺服,在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
        最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ,其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC,問題才解決掉。經歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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        chenghui45
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        1樓  發表于: 48天前
        信號干擾有方向還好,就怕沒有方向的,玄學干擾,就很難搞了

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