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        小螞蟻飛飛
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        樓主  發表于: 2025-01-17 18:58
        現在想實現夾爪抓不同直徑的工件,夾爪張開大概在6CM.

        用電機傳動實現,電機法蘭是40的.

        現在想請教一下選哪種電機控制合適,控制的方式選用哪種.


        還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.
        904377101
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        1樓  發表于: 2025-01-18 09:23
        用力矩模式,伺服電機都支持。那家都可以

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